越來越多電子廠用機械手臂、AOI 自動光學檢測、自動上下料設備來處理 TRAY 盤。人工用起來沒問題的盤，上了自動化設備可能會辨識不到、夾不穩、吸不起來。要上自動化的 TRAY 盤，要從三個方向檢查。
一、視覺：讓相機看得清楚
- 顏色對比：盤的顏色要跟產品、AOI 相機有足夠對比。例如淺色產品配黑色盤，深色產品配白色或透明盤。
- 方向標記：模具上可以刻方向標記（例如缺角、文字、圖案），讓設備與作業員判斷盤的方向，避免放反。
二、軌道與機構：讓設備夾得住、吸得起
| 項目 | 設計重點 |
|---|---|
| 輸送軌道 | TRAY 外圍尺寸要對應軌道寬度 |
| 夾爪 | 夾盤的位置要預留空間，邊緣尺寸與厚度要能被穩定夾持 |
| 下方撐高柱 | 盤底要避讓設備的撐高柱位置 |
| 吸嘴 | 吸嘴吸工件時，工件正下方要有支撐，盤本身也要有足夠硬度，下壓時不變形 |
吸嘴支撐的做法，可以參考支撐點設計：PCB 板找支撐區。
三、堆疊：配合料匣與設備
- 正向堆疊：上下盤同方向，設備不用轉盤，最適合自動化。但支撐點只有 1–2 mm，要確認支撐力夠不夠。
- 反向堆疊：上盤轉 180 度，支撐力大；要確認設備或人工轉盤是否相容。
- 料匣高度：算出整疊 TRAY 的總高，確認料匣放得下，詳見堆疊高度計算。
開發前請準備：設備或料匣的規格書、軌道寬度、夾爪與撐高柱位置、吸嘴吸取點、AOI 相機的需求。這些資料最好在畫圖前就拿到。
常見問題
自動化 TRAY 盤有標準尺寸嗎？
部分產業使用 JEDEC 等規格盤，有固定的外尺寸；多數客製盤則依設備規格設計。
自動化盤用什麼材質？
常用黑色 PS 抗靜電或導電材，對比明顯、具防靜電功能；透明產品檢測需求則可能選 PET。
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